机器人背后的监测系统

配电房里的巡视机器人“大白”

中山石岐区大信二期配电房内的巡视机器人“大白”

中山石歧大信二期配电房内巡视机器人“大白”正在工作

近日，南方电网首个配电网巡检机器人在广东电网中山供电局石岐区大信电房投入运行。这是南方电网第一个运用在配电网的智能巡检机器人，它的应用有效地提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，日后将会进一步加强在配网的推广应用。

外表软萌 功能强大

白白胖胖的身体，圆圆大大的脑袋，再配上黒黒的大眼睛，蠢萌可爱的外表就和《超能陆战队》里的“大白”一模一样，南方电网广东中山石岐分局的人都称它为“大白”。

走进中山大信二期公用开关站，整洁的电房虽说看起来平平无奇，但它可是全国第一座基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的智能化开关站，可以实现毫秒级复电。而最近，这电房的天花板铺上了整齐的导轨，这就是机器人“大白”每天巡检的固定线路。它的运动底盘沿着导轨，可以以最快30米/分钟的速度平稳滑行，它还有个可以伸到1米6长度的脖子。而“大白”的脑袋，也就是它的主机，搭载了多种高规格传感器，常规的有红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统，特别之处还在于它还有高灵敏超声波检测系统、暂态地电波TEV检测和噪音、温湿度、气体等传感器，神通广大的它就像一个体检医生，可以随时对设备进行一次全方位的“体检”。

智能巡检显身手

据了解，随着管辖的设备体量快速增长，人工巡检难以满足周期要求。现在该局对配电站装置设备使用全面巡检的智能化设备，满足智能配电站无人值守要求。

“大白”的视觉系统能模仿人目检测巡视，甚至更强，对仪表识别的准确率大于95%，能对设备进行快速即时的智能分析和预警。此外，还可以独自完成局放试验。以往，对电房里总共20个柜子进行常规巡检，就需要2名工作人员用时半个小时左右，而对每个柜子进行局放试验的话，则需要3-5个工作日。如今，“大白”可以通过两个手臂捕捉地电波和超声波，实时进行信号采集记录并传输，独自完成局放试验，真正做到了远程操控，而整个采样时间不超过20毫秒！还可以直接拍摄电气量，开关状态，对电房进行控湿控温。另外，“大白”还有热成像温度检测、1080P全高清视频监控、烟雾、温湿度臭氧检测的本领，让人足不出户就能实时掌握配电站的状况。

配合“大白”的，是一套智能配电房综合在线监测系统，南方电网广东中山石岐分局配电运维班的班员每天只要打开电脑里的监测系统，就能看到配电房在线监测情况的展示，包括综合环境、综合电气，设备状态的监控等。系统还能综合配电线路在线监测、配网自动化、计量自动化监测数据，来设置预警模型，包括环境告警配置、电气告警配置、设备告警配置、安防告警配置等，然后实时自动根据状态预警设置进行状态的预警告警。

【责任编辑：姚腾】