近日，中国航天科工三院159厂智慧停车演示验证中心项目经过近四个月的调试实现了核心功能的成功运行，航天智泊工程中心挂牌成立，标志着智慧停车项目第一阶段任务圆满完成。

智慧停车项目在研发过程中突破了多项关键技术。项目采用智能AGV（自动导引运输车）作为泊车工具，车主存车取车均不进入停车场，是一种停车方式的创新。项目独创“潮汐”出入、异口取车功能，实现动静态交通的快速转换。项目采用双目视觉导航技术，使得AGV在1.5m/s的高速行驶中精准定位，并在国内首次将双目视觉二维码大规模（3万点）应用。项目以电子地图、数据库为核心，采用改进型 Digkstra算法的路径集散系统和基于Greedy算法的会车避让方法，系统性能国内领先。

智慧停车项目解决了传统停车场停车过于考验驾驶技术，存在安全性、经济性、用户体验较差，特别是在室内停车场容易造成汽车尾气污染等问题，适合在大型商超、商务区、医院、学校、交通枢纽等车位紧张、“潮汐”式车流区域推广应用。

【责任编辑：骆秧秧】