起飞！随着工作人员按下操作按钮，一架无人驾驶的直升机轻盈地飞到几百米高空中，对输电线路、铁塔进行拍照和视频拍摄。9月11日，经过一年多的试验和改进，国家电网公司所属重庆杨家坪供电局自行研发的无人直升机在110千伏碾九线上巡线试飞取得成功。

　　无人直升机巡线是利用航模技术平台，将现代电子、计算机、通信、测控、遥感、遥视等技术有机结合起来，在航模飞行中通过遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽情况进行监测的一种巡线方法。无人直升机具有人工遥控飞行和GPS导航定位飞行两种飞行控制模式。

　　9月11日，无人直升机试飞是在较为复杂的地理环境中进行的。试飞过程中，无人直升机飞越了轻轨和加油站。飞行充分检验了各项技术性能及操作人员的控制水平，积累了宝贵的飞行数据。据了解，这种无人直升机还能拖放牵引绳，在线路施工中实现无人放线。

　　无人巡线直升机是杨家坪供电局2009年的重点科研项目。无人直升机巡线技术达到实用化程度后，能显著提高线路巡视的质量，消除人工巡线的盲区，对加强电网日常维护、提高输电能力起到重要的促进作用。无人直升机有望成为保证电网安全运行的重要技术手段。

　　延伸阅读

　　无人巡线直升机将全自动飞行

　　重庆山多，在部分山区巡线十分困难。

　　杨家坪供电局研发的这种无人巡线直升机以汽油为燃料，还可以携带附加的油箱。在无遮拦的情况，一次可飞行30分钟，在带油箱的情况下，可飞行50分钟，巡视10～15千米的线路。下一步，该局将进一步增强直升机的便携性和操控能力。该局还将建立地面自动控制站。地面控制站建立后，无人巡线直升机将可在几个站点之间实现全自动的巡视飞行。