为改变因深部开采带来的溜子道长度长，垂深大，井下温度高、湿度大，职工到达工作面耗费大量体力，严重影响工效的情况，中煤集团所属大屯公司姚桥煤矿自主研发了吊轨人行车。该吊轨人行车系统配有两项安全保护装置，即制动车超速保护装置和制动手刹装置，大大提高了安全系数，与传统井下架空人车相比，吊轨人行车能够有效缩短消耗时间，提高工效，其运行速度可达每秒2.4米，而井下架空人车运行速度为每秒0.72米，最大速度为每秒1.2米。此外，该吊轨人行车使用费用低，比常见的井下架空人车系统安装、维护费用减少60%以上。