中国煤炭科工集团西安研究院在国家重大科技项目的支持下，近日成功研制了我国首套煤矿井下千米履带定向钻机和随钻测量定向钻进系统，多项技术成果填补了国内空白，其中随钻测量和轨迹控制技术达到国际先进水平，为我国煤矿井下瓦斯抽采提供了可靠的技术和装备支撑。核心装备ZDY6000LD(A)履带自行走一体化钻机及配套钻具，正式实现了国产化，改变了此类设备主要依赖进口的局面，完成了井下顺煤层钻进单孔长度1046m的定向钻孔，创造了国内煤矿井下采用自主知识产权装备及技术进行定向钻孔施工的最高记录。