日前，中国航天科技集团公司五院502所成功研制出0.1Nms（牛米秒）微型控制力矩陀螺（CMG）。这是国内目前角动量最小的CMG产品。

该产品本体重量仅有690g，最大输出力矩0.1Nm（牛米）。其研制成功将使我国具备微纳卫星高敏捷姿态机动能力，可以完成宽范围立体对地观测和卫星在轨重构等任务。