7月4日8时11分，“神州十二号”航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。

期间，在舱内航天员聂海胜的配合下，航天员刘伯明、汤洪波身着舱外航天服，首次打开“天和”核心舱的大门，亮相在茫茫宇宙。