近日，随着黄陵二矿井地面调度室一键启动按钮的按下，井下305胶带巷的快掘成套装备有序运转起来。掘锚机油泵、运锚机油泵、动力站油泵、皮带、运锚机破碎、运锚机运输、掘锚机装运、掘锚机截割……这些曾经需要一个个控制的动作，如今不仅能够实现一键启停，而且实现了井下集控中心、地面调度室的远程控制。

此次在黄陵应用的智能快掘系统是由中国煤炭科工太原研究院研发制造的国内首套复杂地质条件下以掘锚机为龙头的智能掘进成套装备。该系统以井下中央集控中心为载体和中转，以集群设备多信息融合网络为通道，以工况监测与故障诊断系统为感知，突破了成套装备一键启停、自动截割、自主行走、自动化锚护等关键技术，实现了快速掘进成套装备集中远程控制和自动化作业，创建了“无人跟机作业，有人安全值守”的掘进新模式。

2020年3月，由国家八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》明确提出要重点突破智能快速掘进的要求。太原研究院积极响应国家号召，紧紧抓住煤矿智能化发展机遇，依托国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目，发挥自身装备和技术优势，完成了智能掘进装备技术的顶层规划设计工作，并围绕以掘进机、连采机、掘锚机为龙头的三大类成套装备，构建了对应的智能掘进系统。经过多轮的技术实践与迭代升级，目前，由太原研究院研发制造的智能快掘系统逐渐趋于成熟，自动化和智能化功能不断丰富，并进行了标准化规范工作，其不同配套型式的智能快掘系统也已经在内蒙古、陕西、山西等多个省份智能矿井投入使用。

【责任编辑：赵艺涵】