通用技术集团携5G汽车自动驾驶项目实施方案亮相第六届世界互联网大会
通用技术集团携5G汽车自动驾驶项目实施方案亮相第六届世界互联网大会
文章来源:中国通用技术(集团)控股有限责任公司 发布时间:2019-10-21
2019年被称为5G技术元年, 5G商用牌照的发放,具备高速率、大容量、低延时等特性的5G,正以飞速的发展步伐向数据移动化转型,万物互联已成为可期现实,而5G时代的到来,也加速了智能网联汽车实现的进程,进一步为缓解交通拥堵、减少交通安全事故提供更多的可能性。
第六届世界互联网大会于10月20日至22日在浙江乌镇举行。大会期间中国移动已于乌镇率先实现5G网络全覆盖,全国首条县级城市国际互联网数据专用通道也在桐乡正式建成开通。同时,本次中国通用技术集团携手中国移动,在乌镇5G车联网运营基地,以“5G+远程驾驶”为主题,联合推出全球首个开放道路下5G远程驾驶项目。
5G+远程驾驶
软硬件多举,5G技术加持,成功实现“人车分离”
该5G车辆网运营基地是由中国通用技术集团中国汽车工程研究院股份有限公司结合自身自动驾驶技术研发优势,打造的第三个自动驾驶示范基地。据中国通用技术集团中国汽车工程研究院副总经理周舟介绍,基地搭建通过23天快速完成了解决方案设计、5G+MEC网络调通、远程驾驶车辆开发、软件开发、系统集成等,实现车辆的远程操作、5G远程车辆状态信息实时获取、“车-路-云”集成系统高速的数据采集、分析、处理及控制决策。项目以乌镇途径弯道、车道变窄、十字路口、桥梁等道路为场景依托,通过中国移动边缘计算(MEC)系统支持,全程覆盖5G SA网络,智能化改造近4km的真实公开道路,实现自动驾驶车辆在行驶中通过5G网络上传/接收视频和控制指令。
5G汽车自动驾驶项目实施方案
现场的自动驾驶车辆在道路行驶中完成了直行、转弯、掉头、定点靠边停车等操作,这些全都是由远程的驾驶模拟仓操控完成。模拟驾驶舱的正前方是5G远程驾驶平台界面,展示了远程操控车辆的前方、左侧、右侧和车内实时画面,完全模拟了真实驾驶舱的实际视角。同时可以在视野屏幕上看到油耗、档位、转速等实时数据,这些文本、视频信息都是被操控车辆通过5G网络实时回传直播的,而坐在驾驶舱的真实驾驶员,主要通过对方向盘、刹车、油门的远程控制,通过5G网络将转向、制动、加油等多种信号传递到被操控车上,实现远程操控。
在乌镇真实的复杂开放道路下的5G远程驾驶
首次实况道路展示5G+自动驾驶技术4大亮点
全开放道路,增加系统识别难度。项目是在乌镇真实的复杂开放道路下的5G远程驾驶。乌镇房屋建筑整体处于老城状态,低矮且密集,演示路线中包括直道、十字路口、桥梁、车道变窄等道路场景,在5G高带宽、低时延等指标下,对5G信号的稳定性也极具考验,同时也验证了整体5G远程驾驶的可行性。
MEC打通5G应用场景的“经络”。中国移动在提供优质的5G网络覆盖同时,提供了下沉至5G基站的边缘计算(MEC)节点,将远程驾驶服务平台部署在边缘计算,最大限度的降低了时延。上行带宽稳定在200 Mbps以上,时延控制在15ms以内,大带宽与低时延并存。
雷达监测+人员监控,双保险制动。在自动驾驶环境中,为确保行驶安全性,通过双重保险设置,在车辆上安装雷达系统,摄像头,可以进行车辆自主驾驶;一旦车辆运行环境存在安全隐患或数据传输中断,车内安全人员会主动人工接管车辆,保证车辆安全运行。
人车分离、5G与自动驾驶融合运用。在整个远程控制系统中,利用5G超低时延、超大宽带的技术特性,为自动驾驶车辆扩大路况感知范围,降低单车制造成本,提升交通效率。
基于中国移动浙江公司近年来在5G+车联网行业丰富的试点经验,及中国汽研在无人驾驶领域积累的成熟的解决方案,该项目从需求对接到方案成型,从网络设计到车辆上路行驶,仅仅用了23天时间,属于5G+远程驾驶领域一大重要突破。快速的应用部署体现了中国移动对5G技术的深入理解、对5G行业客户需求的深度掌握、对网络性能的强有力的把控,也体现了中国汽研作为车联网行业领军企业的技术积累。未来基于中国移动5G网络智慧中台,将进一步实现天级业务部署及开通。
随着5G技术对传统领域的改革加速,5G技术/网络的应用已率先成为汽车技术改革与创新的重要抓手。自2019年1月16日中国通用技术集团中国汽车工程研究院股份有限公司推动下的国内首家5G自动驾驶应用示范公共服务平台在渝正式启动以来,到今天的乌镇互联网大会5G车联网运营基地项目的落地,中国通用技术集团以技术开发为核心,城市智慧交通打造为立足点,通过自动驾驶5G网络的应用,构建5G车联网运营基地,有效加速推动5G远程驾驶技术商业应用,为自动驾驶车辆开发提供前期验证,为社会提供自动驾驶体验空间和文化普及基地。同时,对于行业来讲,也将通过测试评价和示范应用解决智能网联汽车实际运营中的技术难题,推动自动驾驶与车联网技术发展,引导产业标准规范制定,抢占智能网联汽车行业优势地位。
【责任编辑:王莉】